Le premier manuel se compose de deux parties : -une partie théorique avec un chapitre de cours sur les fondements mathématiques et un chapitre de cours sur les torseurs proprement dits ; -une partie dédiée aux problèmes corrigés avec trois niveaux de difficulté, des plus simples avec une application directe du cours aux plus ardus dont la résolution nécessite plus de réflexion ; -des annexes pédagogiques avec des fiches de synthèse et diagrammes pédagogiques pour donner les points-clés.
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