Nous proposons dans cet ouvrage un processus de décisions Markovien partiellement observable généralisé permettant l'optimisation des séquences de décisions complexes destinées à être appliquées durant chaque étape de l'horizon de planification de l'Inspection, la Maintenance et la Réhabilitation (IM&R) des ouvrages de Génie Civil. Nous proposons ensuite une méthodologie utilisant la technique de relaxation Lagrangienne pour l'optimisation de l'IM&R d'un groupe de structures soumis à une limitation des budgets alloués, créant ainsi une interdépendance économique entre les décisions relatives à chacune des structures. Puis, nous prenons en compte l'incertitude épistémique des matrices de transition des MDP. Les deux cas où l'incertitude épistémique est exprimée sous forme de distributions de probabilité Bayésiennes ou à l'aide des ensembles flous sont traités. Enfin, nous proposons une extension des POMDP de sorte qu'ils prennent en compte, au début de la planification, d'éventuelles informations gratuites qui peuvent être accessibles au gestionnaire du système durant les étapes futures. Nous supposons que de telles informations possèdent une structure de réseau Bayésien.
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