Les pompes et moteurs hydrauliques font partie, au même titre que les vérins ; de la catégorie de composants hydrauliques transformant l'énergie mécanique en énergie hydraulique et vice versa. La pompe puise généralement le fluide dans un réservoir approprié, par le coté aspiration, elle débite ce fluide par son coté refoulement. Le fluide sous pression est généralement dirigé sur une valve de distribution qui, dans sa position neutre, le dirige à nouveau vers le réservoir et dans sa position de travail sur un récepteur. Les moteurs hydrauliques transforme de nouveau l'énergie hydraulique produite par les pompes en énergie mécanique nécessaire à un récepteur en mouvement de rotation. Les moteurs hydrauliques ont, en général, la même constitution que les pompes hydrauliques du même type. Fréquemment les pompes sont utilisables directement en moteurs dans la mesure ou elles ne comportent pas de clapets de rappel par ressort.
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