L'analyse de mouvement dans une sequence d'images dans la robotique

• Date de parution : 30/06/2013
• Editeur : Editions Universitaires Europeennes
• EAN : 9786131562860
• Série : (-)
• Support : Poche

• Nombre de pages : 84
• Collection : (-)
• Genre : Lettres et linguistique
• Thème : Lettres et linguistique Poche
• Prix littéraire(s) : (-)

Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l'estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d'estimation de mouvement dans une séquence... Voir plus

Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l'estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d'estimation de mouvement dans une séquence d'images ainsi qu'une stratégie d'évitement d'obstacles basée sur le flot optique sont présentées. Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.