Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l'estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d'estimation de mouvement dans une séquence d'images ainsi qu'une stratégie d'évitement d'obstacles basée sur le flot optique sont présentées. Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Une fiction historique glaçante et inoubliable, aux confins de l’Antarctique
Découvrez les derniers trésors littéraires de l'année !
"On n'est pas dans le futurisme, mais dans un drame bourgeois ou un thriller atmosphérique"
L'auteur se glisse en reporter discret au sein de sa propre famille pour en dresser un portrait d'une humanité forte et fragile
