Ce travail s'intéresse à l'étude et la réalisation de la partie commande d'une Imprimante 3D (prototypage rapide assisté par ordinateur) avec la norme ISO (G-code). La conception de la partie commande de cette machine fait appel au choix des moteurs convenable, ses pilotes, des cartes d'interfaçage et finalement programme d'interpolation, génération les lois de commande et d'interfaçage graphique (GUI).
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