En tant que biologiste évolutionniste, Darwin a révolutionné la psychologie naissante. Plus que son fameux livre l'origine des espèces, c'est cet ouvrage qui doit être cité comme un livre de référence en psychologie et comme base de la psychologie comparative et de la psychologie développementale. L'homme est ici présenté comme l'aboutissement d'une descendance qui accumule toute l'hérédité animale à la fois physique et mentale; entre les animaux et les hommes il n'existe donc qu'une différence de degré de développement des facultés mentales.
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