Le système de propulsion proposé de véhicule électrique comprend deux machines asynchrone fournissant l'entraînement des deux roues motrices arrières commandées par modulation vectorielle spatiale à mode glissant et mode flou-glissant, aussi que la source d'énergie est assurée par l'hybridation d'une pile à combustible et une batterie super-condensateur associer par un convertisseur DC-DC de type Buck-Boost commandé par une stratégie de commande basée sur le mode glissant et le mode flou-glissant. La commande par mode flou-glissant contribue à la robustesse des entraînements par moteur roue asynchrone du système de propulsion et la technique de SVM améliore le couple, le flux et l'état stable du courant en réduisant l'ondulation. L'efficacité de la loi de commande FSMS proposée, qui réduit le phénomène de chattering et prouvent aussi la robustesse de la loi de commande contre des variations dans la charge et la tension de sortie du convertisseur étudié, ainsi que ces résultats satisfaisants vérifient la validité de la commande SMFC-SVM et montrent que la stratégie de commande proposé fournit des caractéristiques dynamiques robustes avec ondulation minimale de couple de charge.
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