Ce livre présente une découverte auto-organisationnelle de la topologie dans les réseaux mobiles ad hoc (MANETs). Il s'agit du routage de paquets entre deux noeuds dans le réseau. Un MANET est un réseau de communication sans fil, mobile et sans infrastructure connu par l'absence d'une administration centrale. Nous traitons ce type de réseau comme étant un système complexe parce qu'il vérifie les propriétés de tel système: l'émergence, l'auto-organisation, l'adaptabilité etc. Premièrement, nous avons proposé une méthodologie pour concevoir un système complexe abstrait. Par la suite, nous avons proposé une nouvelle approche appelée le système d'abeilles pour le routage. Il est inspiré de la communication miraculeuse entre les abeilles. Pour valider l'émergence de la découverte de la topologie dans un MANET par le système d'abeille, nous avons réalisé une simulation par le simulateur NetLogo. Par la suite, nous avons effectué une deuxième simulation par le simulateur des réseaux d'ordinateurs NS2 afin de montrer l'efficacité du système proposé en tant que protocole de découverte de routes suite à une comparaison avec les protocoles de routage de référence dans les MANETs : AODV et DSR.
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