Ce travail présente une contribution à la conception, la réalisation et la commande d'un moteur linéaire à induction. Un attrait particulier a été accordé à la machine linéaire à structure plane et à primaire simple. Pour caractériser sa structure électromagnétique, une première approche de modélisation exploitant une technique analytique, basée sur la méthode de couches, a été développée. Pour valider les résultats obtenus, une deuxième approche de modélisation exploitant des techniques numériques a été élaborée autour d'une discrétisation par EF. L'exploitation des résultats de cette étude de conception a conduit à une réalisation d'un prototype de machine linéaire à structure plane et à primaire simple. Une formulation mathématique permettant une description satisfaisante du comportement de la machine réalisée en régime statique et en régime dynamique a été élaboré. Enfin, pour améliorer les performances d'entraînement et du positionnement de l'actionneur réalisé, deux approches de commande vectorielle et par logique floue ont été développées.
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