Le présent livre présente l''approche multimodèle comme une autre alternative de représentation des systèmes non linéaires et dresse un inventaire des méthodes d''obtention et des théorèmes relatifs à l''étude de leur stabilité. L''attention est portée principalement sur le conservatisme des approches quadratique et non quadratique. Pour tenter de réduire le pessimisme de ces approches, des algorithmes de stabilisation, reposants sur l''utilisation des concepts de la stabilité polyquadratique, et des relaxations originales des inégalités matricielles qui en résultent sont présentées. Les lois de commande proposées se basent sur l''utilisation des multiobservateurs. La faisabilité et l''efficacité des algorithmes proposés sont démontrées sur un exemple BENCHMARK et un cas pratique d''une soufflerie de séchage.
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