L'art du combat, et plus généralement toute la conduite du samouraï, repose sur l'éducation du souffle telle qu'on la pratique en zazen.
Elle met en oeuvre le ki, le " souffle ", la respiration mais aussi l'énergie vitale en général, venue du cosmos et reliée à lui. Pour le samouraï, il faut maîtriser les arts de la paix et de la guerre, vivre pleinement l'harmonie du corps et de l'esprit. Le génie du zen fut de transformer les techniques brutales de la guerre en arts " martiaux " qui ne se souciaient plus seulement de l'efficacité dans le combat, mais de la recherche de soi-même.
Le sabre, l'arc et la flèche n'étaient plus des instruments de mort mais des supports de méditation.
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