Dans ce mémoire, nous chercherons à comprendre l'origine de l'orientation singulière de l'axe de rotation d'Uranus. En effet cette planète est inclinée de 98 degrés et, jusqu'à aujourd'hui, aucun modèle n'explique ce basculement de manière satisfaisante. En particulier, il est généralement admis que cet état est dû à un impact géant entre Uranus et une protoplanète de la taille de la Terre à la fin de la formation des planètes. Cependant, la présence de satellites naturels orbitant dans le plan équatorial d'Uranus semble contredire cette idée et favoriser un basculement plus lent. Après un bref rappel de l'histoire du système solaire, ce manuscrit se poursuit avec l'étude des interactions à long terme pouvant agir sur les axes de rotation. Un mécanisme de basculement original d'Uranus y est detaillé. Enfin, une étude générale sur les mouvements de corps rigides est rassemblée sous forme d'articles.
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