Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production...). L'objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique. La mise en oeuvre de ce travail a nécessite de faire l'étude mécanique et l'étude électronique et l'étude informatique. Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet.
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