Comprendre et reproduire virtuellement des mouvements humains est intimement lié au concept d''analyse et de synthèse. L''application de ce concept au mouvements d''humanoïdes soulève des problèmes fondamentaux dans de nombreux domaines scientifiques tel que la biomécanique, l''anthropologie et l''animation. Obtenir des mouvements animés réalistes est un point hautement délicat et complexe face à la perception exercée d''un observateur. Cet ouvrage présente l''étude et la réalisation d''une chaîne complète et cohérente d''analyse et de synthèse de locomotions humaines qui certifie le respect de critères de réalisme du mouvement. Cette chaîne est composée d''une adaptation cinématique, d''un procédé de validation dynamique et d''une synthèse en dynamique directe. Dans chacune de ces trois parties, des modélisations appropriées de l''humain et de son mouvement ainsi que des méthodes de calculs sont proposées. Les travaux sont orientés sur des approches d''adimensionnement et de manipulation de base de données de mouvements.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Les meilleurs albums, romans, documentaires, BD à offrir aux petits et aux plus grands
Il n'est pas trop tard pour les découvrir... ou les offrir !
Inspirée d’une histoire vraie, cette BD apporte des conseils et des solutions pour sortir de l'isolement
L’écrivain franco-vénézuélien Miguel Bonnefoy poursuit l’exploration fantasmagorique de sa mémoire familiale...
