L'objectif de ces notes est de décrire la géométrie de la distribution du groupe d'Heisenberg. A travers ce modèle, on expose aussi bien les propriétés de base de la structure sous-riemannienne associée, ainsi que des résultats de recherche récents. Ces notes intitulées "Géométrie sous-riemannienne sur le groupe d'Heisenberg" sont basées principalement sur les travaux cités en références. Le groupe d'Heisenberg apparait dans divers domaines mathématiques. Il s'agit en effet d'un espace de référence en théorie du contrôle, en géométrie riemannienne et en géométrie sous-riemannienne ou ce groupe de Lie non commutatif est considéré comme le modèle prototype. A travers cet objet on présente les notions de base de cette géométrie (appelée aussi, géométrie de Carnot ou non holonome), ainsi que quelques résultats publiés ces dernières années. Dans la première partie on rappelle certaines propriétés géométriques du groupe d'Heisenberg de dimension trois. La deuxième partie est consacrée à l'application des différents objets sous-riemanniens au modèle en question. La troisième partie est consacrée au problème des géodésiques.
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