Quelle mécanique ? Sont d'abord discutées les forces et les faiblesses de la mécanique classique. Le concept révolutionnaire d'espace-temps introduit par la transformation de Lorentz étend alors la validité de la mécanique galiléenne aux référentiels de vitesse relativiste et lève les difficultés liées à l'électromagnétisme. Le formalisme mathématique utilisé (quadrivecteurs et calcul tensoriel) est facile à comprendre car présenté comme un jeu d'écriture indicielle. La relativité générale étend ensuite la théorie à tout référentiel, accéléré ou non. Sont largement privilégiées les idées plutôt que l'aspect mathématique indigeste qui rebute bien des lecteurs. À titre d'exemple, est présenté en appendice le calcul complet de l'avance du périhélie de la planète Mercure. Ce livre s'adresse aux étudiants de l'université, des classes préparatoires aux grandes écoles, aux professeurs du secondaire, du supérieur, ainsi qu'à tout public (minimum niveau bac) désireux d'avoir une vue d'ensemble résolument physicienne sur ces branches mythiques de la physique.
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