Les convertisseurs de puissance multicellulaires trouvent une place privilégiée dans le contrôle des systèmes de très forte puissance. Dans ce travail une nouvelle classe de convertisseurs de puissance est étudiée les Convertisseurs Multicellulaires Parallèles (CMP). La topologie de ces convertisseurs repose sur une association de n cellules de commutation interconnectées par l'intermédiaire d'inductances indépendantes, appelées aussi inductances de liaison. Le CMP permet d'atteindre un courant de sortie égal à n fois le courant d'entrée du convertisseur, l'inconvénient majeur de ce type de convertisseur est le déséquilibrage des courant de branches . Dans le but de réduire et d'économiser le nombre de capteurs, nous avons proposé dans la première partie de ce livre une analyse d'observabilité spécifique à une classe de système dynamique hybride appelée Z(T_N) -Observability et synthétisé un observateur hybride en utilisant l'algorithme super twisting. La deuxième partie du travail a été consacrée à la synthèse d'une loi de commande pour la régulation des courants de branches. En effet, le régulateur proposé est un régulateur hybride en basant sur les RdP.
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