Ce livre est le résultat d'inspirations et des contributions de beaucoup de recherches, une collection de plusieurs travaux, dans la majorité, focalisée autour de la commande directe du couple « DTC »et peut être comprise de deux sections : Etude théorique sur la machine asynchrone double alimentée, sa modélisation, sa simulation et sa commande par orientation de flux et par le contrôle direct du couple « DTC ». Dans la deuxième partie une étude théorique sur la machine asynchrone double étoile, son modèle avec simulation et sa commande vectorielle et par la « DTC » commande directe du couple sont présentés.
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