Chapitre 1. IntroductionChapitre 2. La démarche de conception du modèle standardChapitre 3. Eléments théoriquesChapitre 4. Réglage des régulateurs issus du CESChapitre 5. Travaux dirigés : contrôle d'état standard d'un double intégrateurChapitre 6. Travaux pratiques : Application du CES à la commande d'une soufflerie d'air chaudChapitre 7. Problème corrigéChapitre 8. ConclusionBiliographieIndex
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