Le micro-assemblage consiste à réaliser une séquence d''opérations élémentaires conduisant à l''obtention de micro-composants constitués de différentes pièces (dimensions comprises entre 1 µm et 1 mm). La manipulation de chacune de ces pièces nécessite d''utiliser des effecteurs dédiés, adaptés à leurs particularités (géométrie, dimensions, propriétés mécaniques). Différents types d''outils doivent ainsi être utilisés séquentiellement. Dans ce but, une station de micromanipulation a été réalisée. Elle est composée d''une micropince montée sur un manipulateur à trois degrés de liberté et d''un système permettant de changer automatiquement l''extrémité de la micropince (i.e. les outils). Il permet de fixer alternativement les outils à l''actionneur de la micropince ou à un magasin en utilisant une colle thermique. Celle-ci est liquéfiée par chauffage ou solidifiée par refroidissement. Ce système de changement d''outils apporte une flexibilité notablement accrue à la station de micromanipulation et permet de réaliser des opérations de micro-assemblage dans des espaces restreints comme par exemple la chambre d''un microscope électronique à balayage.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Dans ce recueil de 13 nouvelles, la jeune autrice mexicaine frappe fort mais juste
Une fiction historique glaçante et inoubliable, aux confins de l’Antarctique
Découvrez les derniers trésors littéraires de l'année !
"On n'est pas dans le futurisme, mais dans un drame bourgeois ou un thriller atmosphérique"
