Les entrainement multi moteurs, multi convertisseurs occupent à nos jours une place importante dans les applications industriels telles que la traction électrique, les industries textiles et papeteries. la problématique de fonctionnement fiable et satisfaisant, au point de vue énergétique de ces systèmes se résume par un choix convenable de leurs chaines de puissance, et de controle. pour remédier à cette situation, l'industrie a eu recours à des chaines entrainées par plusieurs moteurs électrique, équipés de capteurs de vitesse et de courant, mais d'une façon synchrone, et alimentés convenablement. L'avénement sur le parché de systèmes programmés à hautes performances et à haute intégration tels les DSP (Digital Signal Processor), a ouvert la voie à une large application des techniques numériques, en particulier dans le domaine de l'automatique. L'obnjectif de ce travail est la conception et la réalisation d'une commande numérique en temps réel appliqué à un systéme multi- moteur constitué initialement de deux moteurs, en vue d'une synchronisation en vitesse. pour sa conception, nous avons conçu une commande numérique à base de DSP
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