Notations. La conceptique. Rappels généraux. Rappels mathématiques. Rappels physiques. Modélisation d'un mécanisme parfait. Liaisons mécaniques parfaites et actionneurs parfaits. Exemples de mécanismes. Classification et bases. Etude bercique. Etude sthénique. Etude duale. Relations sthéniques géométriques. Etude géométrique. Utilisation de la théorie des mécanismes parfaits. Conclusion. Glossaire. Bibliographie
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