Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs en génie mécanique. L'étude mathématique des systèmes dynamiques rencontre des domaines d'application variés en mécanique, en physique, en astronomie (et même en économie !). Cet ouvrage se propose d'en présenter les notions fondamentales : état, flot, équilibres, portraits de phase, bifurcations, introduction au chaos. Les systèmes linéaires sont présentés de façon détaillée, et les phénomènes spécifiquement non-linéaires sont décrits. Le sujet est traité avec la rigueur mathématique qui s'impose mais dans le langage le plus concret possible, au plus proche des applications. De nombreux exemples sont donnés. Des exercices sont donnés en complément du cours pour chaque chapitre. Les corrigés sont regroupés en fin d'ouvrage.
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