Cet ouvrage est une partie de mes travaux de recherche, que j'ai mené pendant mon doctorat en sciences, effectués au sein de l'équipe de recherche "Vision Artificielle et ANalyse d'IMages" du Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA). Il est destiné à servir soit de supplément à tous les articles récents traitant ce domaine, soit de manuel, pour les enseignants en robotique, devant accompagner leur cours magistral.
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