Le problème multi-agents de la patrouille en environnement inconnu consiste à faire qu'un ensemble d'agents ou de robots se déplace sur un territoire de telle sorte que chaque zone accessible de ce territoire soit visitée le plus souvent possible par ces agents. Nos agents sont des capteurs munis d'un rayon communicationnel et d'un rayon sensoriel. Dans cet ouvrage, nous proposons une approche de résolution hybride à trois composantes : perception-réaction, champ de force et apprentissage. Cette approche est appelée PREFAP. La composante de perception-réaction donne aux capteurs un comportement purement réactif en fonction de leurs perceptions locales. Le module de force permet aux capteurs d'éviter les obstacles de l'environnement. Le module d'apprentissage quant à lui, permet aux capteurs de sortir des situations de blocage rencontrées pendant l'évitement d'obstacles. L'objectif visé par cette approche est de minimiser la durée entre deux visites d'un même lieu de l'environnement. Les résultats de simulation montrent que l'approche développée permet de minimiser ces oisivetés, permettant ainsi de détecter au plus tôt différents évènements survenus dans l'environnement.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
A gagner : des exemplaires de cette BD jeunesse sur fond de légendes celtiques !
L'autrice coréenne nous raconte l'histoire de son pays à travers l’opposition et l’attirance de deux jeunes adolescents que tout oppose
Mêlant la folie à l’amour, l’auteur nous offre le portrait saisissant d’une « femme étrange » bousculant les normes binaires de l’identité sexuelle
Dans ce recueil de 13 nouvelles, la jeune autrice mexicaine frappe fort mais juste
