Cet ouvrage traite de la maîtrise des hypothèses de passage d'un modèle mécanique, généralement issu de la mécanique des milieux continus, à un modèle numérique, c'est à dire de la maîtrise du calcul proprement dit en mécanique. Une attention particulière est portée au calcul des structures, qui, en la matière, est le domaine le plus avancé. Le terme Structure désigne l'enveloppe matière, les structures pouvant être constituées de matériaux métalliques, de matériaux composites, de biomatériaux, avec des environnements solides, fluides ou gazeux. Les modèles étudiés ne sont pas nécessairement linéaires et de fortes non linéarités peuvent être présentes (plasticité, viscoplasticité, contact unilatéral).
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