Les machines électriques tournantes occupent une place prépondérante dans tous les secteurs industriels. Les machines asynchrones triphasées a cage d'écureuil sont les plus fréquemment utilisées grâce a leur robustesse, leur simplicité de construction et leur bas coût. Néanmoins, celles-ci subissent au cours de leur durée de vie un certain nombre de sollicitations externes ou internes qui peuvent les rendre défaillantes. On propose une modélisation du schéma multi enroulements de la machine asynchrone permettant d'appréhender son comportement en présence ou en absence de défaillances. Dans l'étape d'estimation des paramètres, on propose le suivi des paramètres sensible aux défauts, à savoir les courants rotoriques et les résistances des barres rotoriques, en utilisant le filtre de Kalman étendu. Nous nous sommes intéressés a la commande vectorielle indirecte d'une machine asynchrone utilisant les régulateurs PI et par logique flou en tenant compte de la présence d'un défaut rotorique . Une analyse par simulation met en évidence les bonnes performances et la robustesse de la commande par régulateur flou.
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