La mécanique des sols et des roches, issue des sciences des matériaux et de la mécanique des milieux continus, est une science riche et complexe qui n'intéresse pas uniquement le génie civil mais trouve aussi des applications dans l'agronomie, la pédologie, la géologie, le génie pétrolier... La difficulté principale réside dans le fait que les sols et les roches sont des matériaux naturels très variés qui présentent un large éventail de comportement en réponse à un nombre relativement important de sollicitations. Ces sollicitations sont d'origines mécaniques (efforts), thermiques, physiques et chimiques ; impliquant les effets du fluide (ou des fluides) au sein des pores. De plus, la réponse à ces sollicitations n'est pas immédiate, les sols et les roches sont des matériaux évolutifs, possédant une histoire géologique leur procurant un certain nombre de propriétés et inscrivant leur réponse à une sollicitation dans la durée. Il apparaît donc clairement que le comportement d'un sol ou d'une roche met en jeu des couplages entre les différentes sollicitations et qu'il est nécessaire de prendre en compte tous les aspects interconnectés de la réponse.
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