L'objectif de ce travail concerne la commande directe du couple (DTC) d'une machine asynchrone (MAS), alimenté par un onduleur multiniveaux. L'application de la DTC apporte une solution très intéressante aux problèmes de dynamique et de robustesse. Cependant cette commande à quelques inconvénients tels que : le non maitrise de la fréquence de commutation, taille et complexité des tables de commutation et les forts ondulations du couple électromagnétique. Une solution à ce problème consiste à associer à la DTC des techniques de commande modernes basées sur la modulation vectorielle, la commande par logique floue (LF) et la commande par réseaux de neurones artificielles (RNA). Ces structures ont l'avantage d'être robuste et minimisent considérablement les ondulations du couple électromagnétique.
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