Au début de cet ouvrage de mécanique analytique, le lecteur est avant tout
amené à appréhender le principe des puissances virtuelles, le principe variationnel de Hamilton et par suite le formalisme de Lagrange sur un exemple simple, l'exposé complet et approfondi étant donné dans la suite. Les équations de Lagrange et tout ce qu'elles impliquent sont présentées de
façon classique par projection de la relation fondamentale de la dynamique sur un champ de vecteurs arbitraire. Elles sont de surcroît nourries d'une interprétation qui permet de faire le lien avec le principe variationnel de Hamilton présenté, aussi bien pour les systèmes discrets que pour les systèmes continus et déformables, de façon à conduire simultanément aux équations du mouvement (équations de Lagrange) et aux équations en frontières associées.
Le tout est complété par un chapitre d'exercices résolus qui mettent en application le cours de manière détaillée, et par une annexe comportant des tableaux résumés qui peuvent être vus comme un jeu de « diapositives » qui peuvent être utilisées sous forme de projection par un enseignant ou être vues comme un mémento de cours au sens où les points clés (formules, idées) y sont consignés. (L3 et M. 1ère année école d'ingénieur. )
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