Ce tome II étudie les solides déformables, dans le domaine où leur comportement est élastique et linéaire. Traction, compression, cisaillement, torsion et flexion sont passés en revue. Les forces et les moments à l'origine de chacun de ces phénomènes sont introduits par ordre de complication et analysés, en premier dans les situations les plus dépouillées, ensuite dans des problèmes plus complexes et concrets. Dans chaque cas, les lois de bilan et de comportement du tome I sont explicitées et, par différentes méthodes, les équations de l'élasticité des barres et des plaques minces sont établies. La distinction est soigneusement effectuée entre les résultats exacts et les solutions approchées, en s'attachant, dans ce dernier cas, à justifier au mieux du choix des phénomènes physiques négligés.
Le tome I explique tout d'abord comment, à partir des lois fondamentales de la mécanique et de la thermodynamique concernant la masse, l'impulsion, le moment cinétique, l'énergie et l'entropie , sont établies les équations générales ou équations de bilan, reliant entre elles les grandeurs physiques caractéristiques des milieux continus, notamment les tenseurs des contraintes et des déformations. Il expose ensuite pourquoi et comment ces équations doivent être complétées par des lois de comportement propres, d'une part, aux fluides et, d'autre part, aux solides. Le tome I reste le plus proche possible de la physique et contient l'essentiel du sujet. Il évite le formalisme mathématique et ne nécessite aucun bagage tensoriel préalable.
Dans les deux tomes, on trouve à la fin de chaque chapitre de nombreux exercices dont les solutions sont détaillées en fin d'ouvrage.
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