Le présent travail est dédié aux applications routières, où le capteur stéréoscopique est embarqué à bord d'un véhicule intelligent. Le véhicule intelligent et les objets de la scène se déplacent. Par conséquent, les approches stéréoscopiques que nous proposons devraient faire face à des scènes dynamiques. Ce travail présente deux méthodes de mise en correspondance stéréoscopiques : La première exploite la cohérence temporelle entre deux frames adjacents et la deuxième méthode utilise deux estimations de l'algorithme de la programmation dynamique.
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