Depuis près de 30 ans qu'Antoine parcourt les océans à bord d'un voilier, son expérience de la navigation paisible et heureuse est devenue inégalable ! Ce livre, paru en 1983, est rapidement devenu un ouvrage de référence. Aujourd'hui revu entièrement, il prend en compte les grandes évolutions survenues dans la navigation : navigateurs par satellite, radars, enrouleurs, auto-pilotes, multicoques, etc., mais aussi les transformations du monde, les nouvelles façons de «mettre les voiles»... «Mais, dit Antoine, j'ai tenu à garder vivants l'enthousiasme, la conviction, la candeur parfois, que j'avais mis dans ce livre, et qui, après quelques centaines d'escales de plus, restent mon credo.» Antoine nous livre tous ses secrets de navigateur : le choix et l'acquisition d'un bateau sûr et fiable, la manoeuvre tranquille, la sécurité, l'entretien, la mécanique, mais aussi la santé en mer, l'alimentation, et l'art de vivre (confort, musique, vie pratique), la navigation électronique - sans pour autant jeter au feu sextant et navigation astronomique... «J'ai voulu aborder dans ce livre toutes les disciplines que le navigateur partant au bout du monde devra découvrir... Voici donc, en quelque sorte, le livre que j'aurais aimé trouver lors de mon premier départ.» Un livre complet, dans lequel se conjuguent la compétence du marin et l'humour du conteur.
«L'expérience des autres se transmet dans des livres. Le Nouveau Cours des Glénans (Seuil) constitue à mes yeux une base extrêmement solide. J'apprécie également beaucoup le livre d'Antoine, Mettre les Voiles (Arthaud). Ces deux ouvrages aideront à bien déblayer le terrain.» Bernard Moitessier, Tamata et l'Alliance, Arthaud, 1993
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