Une des caractéristiques de l'ouvrage est l'approche géométrique du traitement de certaines questions telles la construction de la différentielle de champs de vecteurs ou encore la construction détaillée de l'espace-temps de Newton, préparant ainsi le lecteur à aborder ultérieurement les théories relativistes. Sont également développées - ce principalement dans le second volume - certaines applications souvent ignorées dans des ouvrages similaires, comme la discussion du cas remarquble d'intégration du mouvement du solide de Sophie Kowaleski.
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