Savant mélange entre évocation du contexte historique et archéologie expérimentale, l'ouvrage retrace avec précision et détails l'évolution des machines de guerre au Moyen Age, des balbutiements aux plus importantes innovations techniques.
Les illustrations, enluminures d'époque et reconstitutions de l'auteur établissent l'accord entre le témoignage historique et ce que l'on peut désormais savoir d'après les trouvailles archéologiques.
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