Sujet
Cet ouvrage présente les principaux éléments matériels
et logiciels de l'informatique temps-réel. Les
connaissances acquises doivent permettre à l'ingénieur de
comprendre le fonctionnement et de programmer les cartes de
commande industrielles modernes basées sur
micro-ordinateurs et microcontrôleurs. Le livre comprend de
nombreux exemples de programmation détaillés et d'exercices
qui facilitent l'assimilation des sujets traités.
Originalité
Un système cible simple basé sur processeur 68008,
interfacé à un compteur programmable et à un bloc
moteur-capteurs, est utilisé pour la présentation des
principaux concepts. Ensuite l'auteur montre comment
réaliser des fonctions similaires sur microcontrôleur. Les
nombreux exemples et exercices offrent au lecteur le moyen
d'acquérir une certaine expérience pratique
Public
Ce livre vise essentiellement à enseigner les éléments
de base de l'informatique industrielle à des étudiants ou à
des professionnels ne disposant pas, ou peu, de notions
d'informatique préalable. Il vise à faire comprendre le
fonctionnement et la mise en uvre des microprocesseurs dans
un contexte de commande industrielle temps-réel. Grâce à la
concision de la matière enseignée, il permet au lecteur
d'acquérir un savoir-faire important au prix d'un effort
acceptable.
Contenu
Du transistor aux portes logiques - Logique séquentielle
et mémoires - Introduction au microprocesseur - Le
processeur Motorola 68000 - Les modes d'adressage - Appels
de procédures et concept de pile - Environnements de
programmation et représentation de caractères - Décodage
d'adresses - Structure interne d'un microprocesseur -
Codage de nombres opérations arithmétiques - Nombres
virgule flottante - Les interruptions - Interfaces moteur
et capteurs optiques incrémentaux - Gestion temporelle et
décompte d'événements - Commande de moteur par compteur
programmable - Gestion de processus temps-réels - Commande
proportionnelle intégrale et différentielle (PID) -
Communications série entre systèmes informatiques (RS-232C)
- Accès mémoire direct et bus microprocesseurs (BUS PCI) -
Micro-contrôleurs - Modula-2 pour la commande des
entrées-sorties - Le dauphin 68008.
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