Les progrès en électrotechnique et électronique de puissance permettent désormais de développer des actionneurs électriques, attractifs pour leur prix et leur facilité de commande. Ils peuvent alors remplacer les actionneurs hydrauliques dans les applications ayant besoin d'efforts de quelques kN ainsi qu'un environnement propre. D'un autre coté, la validation des actionneurs aéronautiques ou automobiles impose de démontrer leurs performances sur l'ensemble du domaine d'utilisation. Pour cette raison, les phases d'intégration comportent le plus souvent des essais sous charge, simulés par des générateurs d'effort antagonistes à hautes performances. L'objet du présent travail de recherche est d'évaluer les facteurs limitatifs des actionneurs électromécaniques utilisés en commande d'effort vis à vis des performances de puissance, de commande et de durée de vie. Il s'agit ainsi de doter les fournisseurs de bancs d'essais des connaissances nouvelles dont ils ont besoin pour sélectionner au mieux leur technologie de chargement.
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