Dans la plupart des processus industriels, il est indispensable de maîtriser certains paramètres, il est donc très souvent nécessaire d'avoir recours à une régulation. L'objectif fixé de ce présent travail est d'implémenter une commande P, PI et PID pour des systèmes de premier ordre et de deuxième ordre afin d'obtenir de bonnes performances, que ce soit au niveau de la précision, du temps de réaction, du dépassement, ou de la stabilité.
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