Detection et le suivi multi-cibles - integration du contexte par reseau bayesien pour la detection e

• Date de parution : 16/07/2010
• Editeur : Editions Universitaires Europeennes
• EAN : 9786131521737
• Série : (-)
• Support : Poche

• Nombre de pages : 216
• Collection : (-)
• Genre : Lettres et linguistique
• Thème : Lettres et linguistique Poche
• Prix littéraire(s) : (-)

Ces travaux se placent dans le cadre général de l''assistance au conducteur et plus particulièrement de la sécurité. L''objectif est ici de surveiller l''environnement d''un véhicule grâce à un capteur télémétrique à balayage et d''informer le conducteur de situations potentiellement... Voir plus

Ces travaux se placent dans le cadre général de l''assistance au conducteur et plus particulièrement de la sécurité. L''objectif est ici de surveiller l''environnement d''un véhicule grâce à un capteur télémétrique à balayage et d''informer le conducteur de situations potentiellement dangereuses. Ce dispositif permet alors d''envisager une manoeuvre d''évitement ou d''atténuation de collision. Deux points particuliers ont retenu notre attention: la détection d''objets qui occupe une place privilégiée car elle conditionne directement les performances globales de la méthode, et le processus d''association/suivi qui doit permettre d''associer efficacement les mesures disponibles à chaque objet suivi.