5 Avant-propos 7 Note bibliographique 9 Une somme de philosophie Les Principia philosophiae : un manuel, 9 La comparaison avec la philosophie de l'École et l'ancienneté de la philosophie cartésienne, 14 La notion de principe et le style des Principia, 20 Les Principia philosophiae et les Principes de la philosophie, 25 Physique et métaphysique, 28 36 Les corps L'existence des choses matérielles, 36 La nature du corps, 43 Raréfaction et condensation, lieu intérieur et lieu extérieur, 52 Le vide, 64 Divisibilité, unicité et indéfinité de la matière, 69 79 Le mouvement La nature du mouvement, 79 Cause première et causes secondes du mouvement, 96 Force et détermination, 107 Les sept règles du choc, 112 Corps durs et corps fluides, 113 121 Physique et mathesis 127 Eléments de bibliographie
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