Ce présent livre a pour objectif de traiter et d'analyser les signaux ultrasonores pour contribuer à la caractérisation non destructive des roches terrestres et extraterrestres. Il est structuré en deux grands volets diamétralement liés. Le premier volet consiste à étudier la faisabilité d'utiliser les ondes de Lamb comme une nouvelle approche originale pour classifier les roches terrestres d'un point de vu ultrasonore. Les résultats obtenus montrent que la pente de descente des modes de Lamb est un critère fiable et efficace pour classifier les roches terrestres. Dans le deuxième volet, nous avons développé une technique très pratique et non destructive pour caractériser les météorites. La technique utilise la méthode par réflexion des ultrasons sur les météorites. Ces signaux permettent de mesurer les propriétés acoustiques des météorites collectées au Maroc. Cette technique est basée principalement sur la mesure du coefficient de réflexion à la première interface des échantillons en incidence variable. Cette méthode reste parmi les techniques les plus précises pour remonter aux paramètres fondamentaux dans l'analyse des astéroïdes notamment le taux de porosité.
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