Conception guidages flexibles

• Date de parution : 17/10/2001
• Editeur : Ppur
• EAN : 9782880744816
• Série : (-)
• Support : Papier

• Nombre de pages : 248
• Collection : (-)
• Genre : Sciences appliquées
• Thème : Sciences appliquées
• Prix littéraire(s) : (-)

Les structures mécaniques articulées, utilisant

généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés,

ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de

précision.

Les guidages flexibles, reposant sur le principe

physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas

quant à... Voir plus

Les structures mécaniques articulées, utilisant

généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés,

ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de

précision.

Les guidages flexibles, reposant sur le principe

physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas

quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes

de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs

dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle

dispersées et fragmentaires.



L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une

méthode générale de conception des structures articulées à

guidages flexibles de haute précision, et de sortir la

robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve

en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre

d'applications.



Table des matières





Préface



Avant propos



Introduction



Etat de l'art



Théorie



Fondement théoriques



Articulations élémentaires



Guidages en translation



Guidages en rotation



Expérimentation et technologie



Limites technologiques de l'électroérosion



Mesures de rigidités



Essais de fatigue



Méthodes et exemples de conception



Structures flexibles



Démonstrateurs



Conclusion générale



Annexes



Abaques et courbes de Wohler



Formulaire



Bibliographie