L'objectif de ce livre est de présenter les facteurs biologiques et culturels constitutifs de la sexualité humaine pour permettre d'en comprendre la grande diversité, à la fois historique et culturelle. Pour cela Serge Wunsch a construit des modèles - issus des connaissances les plus récentes en matière de neurosciences, d'éthologie, de psychologie, d'anthropologie - permettant d'expliquer la complexité de l'objet « sexualité ». La sexualité des mammifères, des primates, puis la sexualité humaine, sont organisées à partir d'une base fonctionnelle neurobiologique innée sur laquelle interviennent les émotions et les processus cognitifs. Ce sont ensuite les mécanismes du plaisir et les facteurs cognitifs de l'apprentissage de la sexualité, qui sont à l'origine de la grande diversité des sexualités humaines. « Un ouvrage exceptionnel, une synthèse remarquable, pour nous permettre de comprendre la complexité de la sexualité humaine. » Philippe Brenot, Préface.
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