Commande robuste adaptative - synthese de commande robuste adaptative utilisant des domaines d'incer

• Date de parution : 04/05/2011
• Editeur : Editions Universitaires Europeennes
• EAN : 9786131574306
• Série : (-)
• Support : Poche

• Nombre de pages : 212
• Collection : (-)
• Genre : Lettres et linguistique
• Thème : Lettres et linguistique Poche
• Prix littéraire(s) : (-)

Partant d'un modèle nominal de processus, soumis à des incertitudes bornées en normes, on rappelle des expressions de stabilité et de performance robustes. On montre que lorsque le modèle nominal n'est plus connu, mais appartient à un domaine polytopique, la performance robuste obtenue par un... Voir plus

Partant d'un modèle nominal de processus, soumis à des incertitudes bornées en normes, on rappelle des expressions de stabilité et de performance robustes. On montre que lorsque le modèle nominal n'est plus connu, mais appartient à un domaine polytopique, la performance robuste obtenue par un algorithme de dualité identification/commande converge vers la performance robuste. Les méthodes de mise à jour d'un polytope exact et à complexité limitée sont présentées. Les bornes des incertitudes sont supposées aussi inconnues et seront identifiées avec les paramètres du modèle. L'algorithme de base est d'appliquer à chaque itération, une méthode d'identification du domaine d'appartenance des paramètres, de sélectionner un modèle optimal dans le sens d'un critère à optimiser, de faire la synthèse de la loi de commande et de l'appliquer au système. Les points les plus importants traités sont: étude de la stabilité et de la performance robuste, mise à jour de domaine d'appartenance polytopique, étude de la connexion entre l'algorithme de mise à jour du domaine et l'algorithme de commande robuste.