Le travail développé dans ce livre a concerné la commande à mode glissant par retour de sortie sur un modèle non linéaire MIMO d'un processus hydraulique constitué de quatre réservoirs en se basant sur différentes stratégies d'observation. Dans une première partie, on a proposé des observateurs à grand gain et à mode glissant, ensuite on a appliqué un observateur adaptatif. On termine par une application de la commande à mode glissant. Le travail de simulation a abouti à des résultats satisfaisants et a confirmé la robustesse de ce type d'algorithme de commande.
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