Dans le cadre d'une collaboration entre l'entreprise Intelligent Robots et l'ENISo, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d'un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l'ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d'un Circuit Intégré conçu pour l'alimentation et le contrôle du Préhenseur.
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