Carte de commande d'un prehenseur intelligent adapte au robot kuka

• Date de parution : 05/02/2015
• Editeur : Editions Universitaires Europeennes
• EAN : 9783841747815
• Série : (-)
• Support : Poche

• Nombre de pages : (-)
• Collection : (-)
• Genre : Lettres et linguistique
• Thème : Lettres et linguistique Poche
• Prix littéraire(s) : (-)

Dans le cadre d'une collaboration entre l'entreprise Intelligent Robots et l'ENISo, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d'un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l'ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre... Voir plus

Dans le cadre d'une collaboration entre l'entreprise Intelligent Robots et l'ENISo, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d'un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l'ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d'un Circuit Intégré conçu pour l'alimentation et le contrôle du Préhenseur.