Passionné(e) de lecture ? Inscrivez-vous gratuitement ou connectez-vous pour rejoindre la communauté et bénéficier de toutes les fonctionnalités du site !  

Analyse et controle du chaos dans les systemes mecaniques impulsifs - cas des oscillateurs avec impa

Couverture du livre « Analyse et controle du chaos dans les systemes mecaniques impulsifs - cas des oscillateurs avec impa » de Gritli Hassene aux éditions Presses Academiques Francophones
Résumé:

Ce livre porte sur l'analyse et le contrôle du chaos dans les systèmes mécaniques impulsifs subissant des contacts rigides avec une surface, à savoir l'oscillateur avec impact, le robot bipède planaire de type compas et celui actionné par un torse. L'analyse a été concentrée sur la marche... Voir plus

Ce livre porte sur l'analyse et le contrôle du chaos dans les systèmes mécaniques impulsifs subissant des contacts rigides avec une surface, à savoir l'oscillateur avec impact, le robot bipède planaire de type compas et celui actionné par un torse. L'analyse a été concentrée sur la marche dynamique passive des deux robots bipèdes pour la détermination des cycles limites, l'étude du chaos et des bifurcations locales et globales, ainsi que la détermination des exposants de Lyapunov et la dimension fractale. Il est montré l'existence d'une bifurcation cyclic-fold, de nouvelles allures de marche, des crises intérieures et de frontière, de l'intermittence de Type-I, etc. Le deuxième objectif visé dans cet ouvrage est le contrôle du chaos apparu dans la dynamique des systèmes mécaniques impulsifs via la méthode OGY. Pour le cas du robot bipède de type compas, une linéarisation de la dynamique hybride impulsive autour d'un cycle limite désiré a été réalisée. Cette stratégie a permis de déterminer une application de Poincaré non classique. Ainsi, une commande à retour d'état a été conçue pour la stabilisation du point fixe de l'application de Poincaré et donc pour le contrôle du chaos.

Donner votre avis

Donnez votre avis sur ce livre

Pour donner votre avis vous devez vous identifier, ou vous inscrire si vous n'avez pas encore de compte.