Dans cet ouvrage, une nouvelle stratégie de robustification d'un contrôleur H primaire basée sur une sélection systématique des pondérations irrationnelles adéquate est proposée afin d'améliorer plusieurs marges de robustesse, en particulier marge des performances robustes RP. Cette marge doit être garantie face aux incertitudes multiplicatives non structurées affectant le modèle nominal de synthèse. Le contrôleur H robustifié est obtenu à partir de la robustification du contrôleur H primaire tout en suivant les étapes suivantes : Premièrement,un contrôleur H primaire est conçu à partir de la résolution du problème de sensibilités pondérée utilisant les pondérations irrationnelles fixes. Ces pondérations sont ensuite utilisées afin d'initialiser l'algorithme de robustification proposée. Elles sont également utilisées pour définir l'espace de recherches à d'autres pondérations fractionnaires ajustables. La sélection optimale de ces dernières est assurée par l'algorithme d'optimisation PSO de telles sortes que certaines règles de réglage doivent être respectées. Finalement, toutes les pondérations fractionnaires ajustables sont approximées par des filtres d'ordre entiers.
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