Avec ce premier livre, Moriteru Ueshiba, gardien et responsable de la pureté de l'aïkido, affirme les bases de l'art telles qu'elles sont enseignées au japon.
A destination des débutants comme des enseignants, cet ouvrage présente les techniques de préparation à la pratique, les techniques fondamentales et celles de base. Un second ouvrage dédié aux techniques avancées complète ce livre.
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