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L'objet de cet ouvrage est de replacer la pratique du yoga dans son contexte culturel, philosophique et religieux, et d'éclairer les principes essentiels de la doctrine qui font du yoga à la fois une éthique, une discipline et une expérience intérieure.
L'auteur montre comment ce système philosophique, qui s'inscrit dans une vision globale du monde et des rapports de l'homme au monde, est aussi une expérience concrète. Visant à libérer l'être de tout ce qui l'enchaîne et à le délivrer de la souffrance, le yoga est une méthode faisant appel à l' ensemble de l'individualité, corps, souffle, mental, à travers une ascèse, au sens originel du terme, ferme, assidue, ardente.
C'est dans la rigueur, non le relâchement, que se brisent les entraves et se découvre la liberté.
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